EN 415-4:1997 + A1:2009 是歐洲針對碼垛機和卸垛機的安全標準，規定了設備的設計、制造、安裝、操作和維護的安全要求及測試項目。

 一、碼垛機和卸垛機EN 415-4:1997 + A1:2009標準要求

 1. 通用安全要求

    機械安全：

      設備設計應防止機械危險，如擠壓、剪切、切割、纏繞等。

      運動部件應設置防護裝置（如防護罩、安全門）。

    電氣安全：

      電氣系統應符合 EN 60204-1 標準，防止電擊、短路等風險。

      緊急停止功能必須可靠且易于操作。

    控制系統安全：

      控制系統應符合 EN ISO 13849-1 或 EN IEC 62061 的要求。

      必須具有故障保護功能，防止因控制系統失效導致危險。

    穩定性：

      設備應具有足夠的穩定性，防止傾覆或意外移動。

    噪聲控制：

      設備噪聲應符合 EN ISO 4871 的要求，減少對操作人員的聽力損害。

 二、碼垛機和卸垛機EN 415-4:1997 + A1:2009測試項目

 1. 機械安全測試

    防護裝置測試：

      檢查防護裝置（如防護罩、安全門）是否牢固，能否有效防止接觸危險區域。

    運動部件測試：

      驗證運動部件（如機械臂、傳送帶）是否在安全范圍內運行，限位裝置是否有效。

    夾持裝置測試：

      測試夾持裝置在負載下的可靠性，確保負載不會脫落。

 2. 電氣安全測試

    絕緣電阻測試：

      檢查電氣系統的絕緣性能，確保符合 EN 60204-1的要求。

    接地連續性測試：

      驗證接地系統的連續性，確保電氣安全。

    緊急停止功能測試：

      測試緊急停止按鈕的功能，確保其能夠立即停止設備運行。

 3. 控制系統測試

    功能安全測試：

      驗證控制系統是否符合 EN ISO 13849-1 或 EN IEC 62061 的要求。

    故障模擬測試：

      模擬控制系統故障，檢查設備是否進入安全狀態。

 4. 穩定性測試

    傾覆測試：

      在最大負載條件下，測試設備的穩定性，確保不會傾覆。

    抗移動測試：

      檢查設備在運行中是否會發生意外移動。

 5. 噪聲測試

    使用聲級計測量設備運行時的噪聲水平，確保符合 EN ISO 4871 的要求。

 6. 負載測試

    額定負載測試：

      在額定負載下運行設備，檢查其性能和安全性。

    超載測試：

      在超載條件下測試設備的保護功能（如過載保護裝置）。

 7. 防護區域測試

    光柵和安全掃描儀測試：

      驗證光柵和安全掃描儀是否能夠有效檢測人員進入危險區域并停止設備運行。

 8. 環境測試

    溫濕度測試：

      在規定的溫濕度條件下測試設備的運行性能。

    振動測試：

      檢查設備在振動環境下的穩定性和安全性。

三、A1:2009修訂內容

 引入了更嚴格的風險評估方法。

 更新了電氣安全和控制系統安全的要求。

 增加了對現代自動化設備（如機器人碼垛機）的具體要求。

   EN 415-4:1997 + A1:2009 對碼垛機和卸垛機的設計、制造和測試提出了全面的安全要求。制造商需通過嚴格的測試項目，確保設備的安全性、可靠性和合規性，同時提供詳細的使用信息和培訓支持。